锦衣卫是明代开国皇帝朱元璋设立的，全称为锦衣卫亲军指挥使司，是天子诸卫之一（皇城守卫，用二十二卫卒）。朱元璋最初设立锦衣卫，专司卤簿（即皇帝仪仗）。
北宋《大驾卤簿图书》局部建国之初，天下未定，朱元璋认为乱世宜用重典，便以锦衣卫稽查官民，有罪即下狱，自此，锦衣卫开始参与刑狱。
影视剧里已把飞鱼服和绣春刀作为锦衣卫的标配。其依据可能出自台北故宫博物院馆藏的《出警入跸图》。
《出警入跸图》局部飞鱼服是明朝赐服的一种，赐服本不属于文、武官员的标准制服，但作为皇帝对臣下的一种极高礼遇，臣子如能获得“赐服”则视为极高的荣誉。在明朝赐服制度中，纹样级别最高的是蟒，其次是飞鱼，再次为斗牛、麒麟，所以有了蟒服、飞鱼服、斗牛服、麒麟服之称。
孔府所藏飞鱼服一般情况下，二品以上才赐予飞鱼服。锦衣卫地位特殊，除正三品的指挥使赐飞鱼服外，还在一些特别重要的场合，有着飞鱼服的锦衣卫官员在皇帝身边侍卫。《明史·志第五十二》记载：“朝日、夕月、耕耤、视牲，则服飞鱼服，佩绣春刀，侍左右。”明人沈德符所著《万历野获编》中也说：“锦衣卫官登大堂者，拜命日，即赐绣春刀鸾带大红蟒衣飞鱼服，以便扈大驾行大祀诸礼。”
《出警入跸图》所描绘的正是一次皇帝出行的场景，而推断绘画中人物佩带的是绣春刀，则没有任何依据。
关于绣春刀，并没有明代的遗物和出土发现。所以具体绣春刀是什么样式只能在文献中寻找。
崇祯朝刑科都给事中孙承泽所著《春余梦明录》有一段记载：“按锦衣卫堂上官每驾出则戎装带绣春刀扈从。绣春刀极小，然非上赐则不敢佩也。”
万历年间礼部尚书于慎行著《谷山笔麈》记载：“本朝文武大臣扈从车驾，则赐绣春刀、椰瓢、茄袋。”椰瓢是用椰壳制的瓢，用来喝水或喝酒的；茄袋即是荷包，装零钱、杂物的。
另外，绣春刀也作为一种荣誉被赐予有功的大臣。会宁伯李英、伏羌伯毛忠、保国公朱晖等都曾被赐予绣春刀，值得一提是明武宗还将绣春刀赐予了御医吴杰。
基于以上信息描述一下绣春刀。
绣春刀是皇帝专门定制的做工精美的小型刀具，非制式武器，用于赏赐，不被用于作战。
根据明朝制度，大臣在皇宫以内或随皇帝出行时，不得携带武器。因此，具有类似水果刀的实用功能的绣春刀，也是皇帝为随行的大臣准备的旅行用品之一。
飞鱼服、绣春刀和锦衣卫搅在一起，就被神秘化了。
其实这两件物品和清朝时的黄马褂是一样的。